новини

Компонування двигуна та конфігурації монтажу:

Гуманоїдна спритна рука складається з великого пальця та чотирьох пальців. Кожен палець має три ступені свободи: п'ястно-фаланговий, проксимальний міжфаланговий та дистальний міжфаланговий. Деякі моделі оснащені суглобом обертання зап'ястя, а двигуни повністю сумісні з усіма точками приводу: окремі двигуни встановлені на кожному суглобі пальця для забезпечення згинання та розгинання; двигуни, встановлені біля основи пальців, забезпечують бічний поворот та рухи розведення/змикання; основа руки оснащена цим двигуном для обертання зап'ястя та точного регулювання висоти тону.

Компактний та легкий: із зовнішнім діаметром лише 16 мм, двигун поміщається у вузькі внутрішні порожнини пальців, що дозволяє щільно розташувати приводні блоки та дає змогу одній роботизованій руці досягти 10–15 ступенів свободи; весь блок важить лише кілька сотень грамів без додаткового навантаження, що забезпечує загальну маневреність роботизованої руки.

Висока адаптивність складання: передня частина має стандартні монтажні отвори M2, сумісні з легкими кронштейнами та мікрозв'язками. Це забезпечує зручне складання, спрощує конструкцію та підтримує масове виробництво та модульні модифікації.

Гнучкі та регульовані характеристики: Загальна довжина двигуна залежить від передавального числа. Користувачі можуть вибрати відповідний розмір редуктора на основі розмірів пальців, щоб врахувати різні біонічні структури руки.

Основні переваги продуктивності:

Плавна робота з крутним моментом: Використовує порожнисту структуру без сталевого осердя для повного усунення заклинювання двигуна. Робота на низькій швидкості є плавною та без ударів, що дозволяє точно виконувати делікатні рухи, такі як легке згинання пальців та обережне затискання. Він стабільно захоплює крихкі, легкі компоненти, такі як ватні палички, стружки, скляні слайди та кабелі, максимально імітуючи рухи людської руки.

Швидка динамічна реакція: Завдяки надзвичайно низькій інерції ротора, час реакції на пуск-зупинку становить <10 мс. Це дозволяє виконувати швидкі дії, такі як стискання, розмикання, постукування та перемикання пози, з високою синхронізацією в координації кількох пальців для реалістичної біоміметичної роботи. Він також підтримує високочастотні повторювані операції, що відповідає вимогам демонстрацій обладнання, тестування продуктивності та безперервної роботи на конвеєрі.

Планетарне зчеплення: Багатоступенева планетарна конструкція зчеплення поєднує в собі м'яке затискання та стабільне захоплення. При низькому крутному моменті сила захоплення є м'якою, що дозволяє безпечно обробляти фрукти, силіконові деталі та прецизійні електронні компоненти без пошкоджень; з достатнім номінальним крутним моментом він може надійно утримувати невеликі інструменти та металеві деталі, запобігаючи ковзанню або падінню; піковий крутний момент досягає 500 мНм, здатний витримувати миттєві сили та удари, забезпечуючи високу міцність конструкції.

Тривалий термін служби: Безщіткова конструкція забезпечує термін служби понад 10 000 годин, що робить її придатною для цілодобової безперервної роботи в дослідницькому обладнанні, реабілітаційних протезах та комерційних роботах з низькими витратами на обслуговування; двигун працює з ефективністю 85–90% з низьким споживанням струму, що відповідає вимогам щодо тривалого терміну служби батареї портативних біонічних рук та реабілітаційних рук з екзоскелетом.

Керування із замкнутим циклом: Оснащений датчиком Холла в стандартній комплектації та додатковим енкодером, він досягає керування із замкнутим циклом у поєднанні зі спеціальним драйвером. Що стосується положення, він точно контролює кути згинання пальців, забезпечуючи високу повторюваність та стабільну позу; що стосується сили, він забезпечує зворотний зв'язок у режимі реального часу щодо сили захоплення, забезпечуючи гнучке та інтелектуальне захоплення — основну гарантію точності роботи біонічної руки.

Низький рівень шуму: рівень робочого шуму ≤35 дБ, що робить його придатним для таких сценаріїв, як демонстрації у виставкових залах, роботи для обслуговування дому та допоміжні пристрої для реабілітації, тим самим покращуючи враження користувача.