Для автомобілістів, які чекають, поки засвітиться зелене світло, жваві перехрестя в центрі міста – як будь-який ранок.
Вони не підозрюють, що оточені залізобетоном, а точніше, поверх нього.За кілька метрів під ними сліпучий потік світла пробивався крізь темряву, лякаючи підземних «мешканців».
Об’єктив камери передає на землю зображення мокрих потрісканих стін, а оператор керує роботом і уважно стежить за дисплеєм перед ним.Це не фантастика і не жахи, а сучасний, буденний ремонт каналізації.Наші двигуни використовуються для керування камерою, функцій інструменту та приводу коліс.
Пройшли часи, коли традиційні будівельні бригади тижнями розкопували дороги та паралізували рух, працюючи на каналізаційних системах.Було б непогано, якби труби перевіряли і оновлювали під землею.Сьогодні каналізаційні роботи можуть виконувати багато завдань зсередини.Ці роботи відіграють дедалі важливішу роль у підтримці міської інфраструктури.Якщо потрібно обслуговувати понад півмільйона кілометрів каналізації, в ідеалі це не вплине на життя за кілька метрів.
Раніше доводилося копати великі відстані, щоб відкрити підземні труби, щоб знайти пошкодження.
Сьогодні каналізаційні роботи можуть виконувати оцінку без необхідності будівельних робіт.Труби меншого діаметру (зазвичай коротші будинкові з’єднання) приєднуються до кабельного джгута.Його можна вставляти або виводити, згортаючи джгут.
Ці труби оснащені тільки поворотними камерами для аналізу пошкоджень.З іншого боку, для труб великого діаметру можна використовувати машину, встановлену на кронштейні і оснащену багатофункціональною робочою головкою.Такі роботи давно використовуються в горизонтальних трубах, а останнім часом і у вертикальних.
Найпоширеніший тип роботів призначений для руху по прямій горизонтальній лінії вниз каналізаційною трубою з невеликим ухилом.Ці самохідні роботи складаються з шасі (зазвичай кузова з принаймні двома осями) і робочої головки з вбудованою камерою.Інша модель вміє переміщатися через криві ділянки труби.Сьогодні роботи можуть навіть пересуватися у вертикальних трубах, оскільки їхні колеса або гусениці можуть тиснути на стіни зсередини.Рухома підвіска над рамою робить пристрій центрованим посередині трубопроводу;Пружинна система компенсує нерівності, а також невеликі зміни перерізу та забезпечує необхідне зчеплення.
Аналізаційні роботи використовуються не лише в каналізаційних системах, а й у промислових системах трубопроводів, таких як хімічна, нафтохімічна чи нафтогазова промисловість.Двигун повинен мати можливість тягнути вагу кабелю живлення та передавати зображення камери.Для цього двигун повинен забезпечувати дуже високу потужність при найменшому розмірі.
Аналізаційні роботи можуть бути оснащені дуже універсальними робочими головками для самостійного технічного обслуговування.
Робочу головку можна використовувати для видалення перешкод, окалини та відкладень або зміщень виступаючої втулки шляхом, наприклад, фрезерування та шліфування.Робоча головка заповнює отвір у стінці труби несучою герметиком або вставляє ущільнювальну заглушку в трубу.На роботах із більшими трубами робоча головка розташована на кінці рухомої руки.
У такого асенізаційного робота є до чотирьох різних завдань керування: рух колеса або гусениці, рух камери та керування інструментом і переміщення його на місце за допомогою знімної руки.У деяких моделях п’ятий привод також можна використовувати для регулювання масштабу камери.
Сама камера повинна мати можливість розгойдуватися та обертатися, щоб завжди забезпечувати бажаний огляд.
Конструкція колісного приводу інша: вся рама, кожен вал або кожне окреме колесо може рухатися окремим двигуном.Двигун не тільки переміщує основу та аксесуари до точки використання, він також повинен тягнути кабелі вздовж пневматичних або гідравлічних ліній.Двигун може бути оснащений радіальними штифтами для утримання підвіски на місці та поглинання сили, що створюється при перевантаженні.Двигун для руки робота вимагає менше зусилля, ніж радіальний драйвер, і займає більше місця, ніж версія з камерою.Вимоги до цієї силової установки не такі високі, як до каналізаційних роботів.
Сьогодні пошкоджені каналізаційні лінії часто не замінюють, а замінюють пластиковою обшивкою.Для цього пластикові труби потрібно запресувати в трубу під тиском повітря або води.Щоб затвердіти м’який пластик, його потім опромінюють ультрафіолетом.Спеціалізовані роботи з потужним світлом можуть бути використані саме для цієї мети.Після завершення роботи багатофункціональний робот з робочою головкою повинен бути переміщений, щоб розрізати бічний відгалуження труби.Це пояснюється тим, що спочатку шланг закривав усі входи та виходи труби.У цьому типі операції отвори фрезерують у твердому пластику один за одним, як правило, протягом кількох годин.Термін служби і надійність двигуна є важливими для безперебійної роботи.