Для автомобілістів, які чекають на зелене світло, жваві перехрестя в центрі міста виглядають як будь-який інший ранок.
Вони не усвідомлюють, що оточені залізобетоном, а точніше, знаходяться на ньому. За кілька метрів нижче крізь темряву пробивався сліпучий потік світла, лякаючи підземних «мешканців».
Об'єктив камери передає зображення мокрих, потрісканих стін на землю, поки оператор керує роботом і уважно спостерігає за дисплеєм перед ним. Це не наукова фантастика чи фільм жахів, а сучасний, повсякденний ремонт каналізації. Наші двигуни використовуються для керування камерою, функцій інструментів та приводу коліс.
Минули ті часи, коли традиційні будівельні бригади розкопували дороги та паралізували рух транспорту тижнями, працюючи на каналізаційних системах. Було б добре, якби труби можна було оглядати та оновлювати під землею. Сьогодні роботи-каналізатори можуть виконувати багато завдань зсередини. Ці роботи відіграють дедалі важливішу роль у підтримці міської інфраструктури. Якщо потрібно обслуговувати понад півмільйона кілометрів каналізації, в ідеалі це не впливатиме на життя за кілька метрів.
Раніше доводилося копати на великі відстані, щоб оголити підземні труби та знайти пошкодження.
Сьогодні роботи для каналізації можуть виконувати оцінки без необхідності будівельних робіт. Труби меншого діаметра (зазвичай коротші підключення до будинку) кріпляться до кабельного джгута. Його можна вставляти або виймати, згортаючи джгут.
Ці труби оснащені лише поворотними камерами для аналізу пошкоджень. З іншого боку, для труб великого діаметра можна використовувати машину, встановлену на кронштейні та оснащену багатофункціональною робочою головкою. Такі роботи вже давно використовуються в горизонтальних трубах, а останнім часом і у вертикальних.
Найпоширеніший тип робота призначений для руху по прямій горизонтальній лінії вниз по каналізації з невеликим ухилом. Ці самохідні роботи складаються з шасі (зазвичай платформи з щонайменше двома осями) та робочої головки з вбудованою камерою. Інша модель здатна пересуватися по кривих ділянках труби. Сьогодні роботи можуть рухатися навіть у вертикальних трубах, оскільки їхні колеса, або гусениці, можуть тиснути на стінки зсередини. Рухома підвіска над рамою дозволяє пристрою розташовуватися по центру трубопроводу; пружинна система компенсує нерівності, а також невеликі зміни перерізу та забезпечує необхідне зчеплення.
Каналізаційні роботи використовуються не лише в каналізаційних системах, але й у промислових трубопровідних системах, таких як: хімічна, нафтохімічна або нафтогазова промисловість. Двигун повинен бути здатним тягнути вагу кабелю живлення та передавати зображення з камери. Для цього двигун повинен забезпечувати дуже високу потужність при найменшому розмірі.
Каналізаційні роботи можуть бути оснащені дуже універсальними робочими головками для самостійного обслуговування.
Робоча головка може використовуватися для видалення засмічень, окалини та відкладень або виступаючих перекосів гільз, наприклад, шляхом фрезерування та шліфування. Робоча головка заповнює отвір у стінці труби герметизирувальною пастою або вставляє герметизирувальну заглушку в трубу. На роботах з більшими трубами робоча головка розташована на кінці рухомого важеля.
У такому каналізаційному роботу потрібно виконувати до чотирьох різних завдань керування: рух колеса або гусениці, рух камери та керування інструментом і його переміщення на місце за допомогою знімного маніпулятора. У деяких моделях п'ятий привід також може використовуватися для регулювання масштабування камери.
Сама камера повинна мати можливість гойдатися та обертатися, щоб завжди забезпечувати потрібний ракурс.
Конструкція приводу коліс відрізняється: вся рама, кожен вал або кожне окреме колесо можуть рухатися окремим двигуном. Двигун не тільки переміщує основу та аксесуари до місця використання, але й повинен тягнути кабелі вздовж пневматичних або гідравлічних ліній. Двигун може бути оснащений радіальними штифтами для утримання підвіски на місці та поглинання сили, що виникає при перевантаженні. Двигун для маніпулятора робота вимагає меншої сили, ніж радіальний привод, і має більше місця, ніж версія з камерою. Вимоги до цього силового агрегату не такі високі, як для каналізаційних роботів.
Сьогодні пошкоджені каналізаційні труби часто не замінюють, а замінюють пластиковою футеровкою. Для цього пластикові труби потрібно затиснути в трубу за допомогою тиску повітря або води. Щоб затвердіти м’який пластик, його потім опромінюють ультрафіолетовим світлом. Саме для цієї мети можна використовувати спеціалізованих роботів з потужними лампами. Після завершення роботи необхідно ввести багатофункціонального робота з робочою головкою, щоб розрізати бічну гілку труби. Це пояснюється тим, що шланг спочатку герметизував усі входи та виходи труби. У цьому типі операції отвори фрезеруються у твердий пластик один за одним, зазвичай протягом кількох годин. Термін служби та надійність двигуна є важливими для безперебійної роботи.
