Для автомобілістів, які чекають, коли світло стане зеленим, зайняті перехрестя в центрі міста, як і будь -який інший ранок.
Вони не знають, що вони оточені залізобетоном - або, точніше, на ньому. Кілька метрів під ними, сліпучий потік світла відфільтровано через темряву, розбиваючи підземні "жителі".
Об'єктив камери передає зображення мокрих, зламаних стін до землі, а оператор керує роботом і уважно спостерігає за дисплеєм перед ним. Це не наукова фантастика чи жах, а сучасний, щоденний оновлення каналізації. Наші двигуни використовуються для управління камерами, функцій інструментів та приводу колеса.
Пройшли дні традиційних будівельних екіпажів, що копають дороги та паралізуючи рух протягом тижнів під час роботи над каналізаційними системами. Було б непогано, якби труби могли бути перевірені та оновлені під землею. Сьогодні каналізаційні роботи можуть виконувати багато завдань зсередини. Ці роботи відіграють все більш важливу роль у підтримці міської інфраструктури. Якщо є більше півмільйона кілометрів каналізації, які можна підтримувати - в ідеалі, це не вплине на життя в декількох метрах.
Раніше було необхідно копатися на великі відстані, щоб викрити підземні труби, щоб знайти пошкодження.
Сьогодні каналізаційні роботи можуть проводити оцінки без необхідності будівельних робіт. Труби меншого діаметру (як правило, коротші домашні з'єднання) кріпляться до кабелю. Його можна перенести або вийти, прокатав джгути.
Ці трубки оснащені лише поворотними камерами для аналізу пошкоджень. З іншого боку, машина, встановлена на кронштейні та оснащена багатофункціональною робочою головкою для труб великого діаметру. Такі роботи давно використовуються в горизонтальних трубах, а останнім часом у вертикальних.
Найпоширеніший тип робота призначений для подорожей по прямій горизонтальній лінії вниз по каналізації з лише невеликим градієнтом. Ці самохідні роботи складаються з шасі (як правило, плоска машина з щонайменше двома осейами) та робочої голови з інтегрованою камерою. Інша модель здатна орієнтуватися по криві ділянки труби. Сьогодні роботи можуть навіть рухатися у вертикальних трубах, оскільки їх колеса або доріжки можуть притиснути до стін зсередини. Рухова підвіска над кадром робить пристрій зосередженим посередині трубопроводу; Весняна система компенсує нерівності, а також невеликі зміни в розділі та забезпечує необхідну тягу.
Роботи каналізації використовуються не лише в каналізаційних системах, але й у промислових трубопроводах, таких як: хімічна, нафтохімічна або нафтогазова промисловість. Двигун повинен мати можливість тягнути вагу силового кабелю та передавати зображення камери. З цією метою двигун повинен забезпечити дуже високу потужність у найменших розмірах.
Роботи каналізації можуть бути оснащені дуже універсальними робочими головами для самоактивного обслуговування.
Робоча головка може бути використана для видалення перешкод, масштабування та відкладень або виступаючих нерівностей втулки через, наприклад, фрезерування та шліфування. Робоча головка наповнює отвір у стінці труби з перенесенням ущільнювального з'єднання або вставляє герметичну пробку в трубу. На роботах з більшими трубами робоча головка розташована в кінці рухомої руки.
У такому каналізаційному роботі є до чотирьох різних завдань водіння, з якими можна вирішити: рух колеса чи доріжки, рух камери та водіння інструменту та переміщення його на місце через знімну руку. Для деяких моделей п’ятий привід також може бути використаний для регулювання масштабування камери.
Сама камера повинна мати можливість розмахувати і обертатися, щоб завжди забезпечити бажаний вигляд.
Конструкція приводу колеса різна: весь рамка, кожен вал або кожне окреме колесо можна перемістити окремим двигуном. Двигун не тільки переміщує основу та аксесуари до точки використання, він також повинен тягнути кабелі по пневматичних або гідравлічних лініях. Двигун може бути обладнаний радіальними шпильками для утримання підвіски на місці та поглинання сили, що утворюється при перевантаженні. Мотор для руки робота вимагає меншої сили, ніж радіальний драйвер, і має більше місця, ніж версія камери. Вимоги до цього силового агрегату не такі високі, як вимоги для роботів каналізації.
Сьогодні пошкоджені каналізаційні лінії часто не замінюються, але замінені пластиковою підкладкою. Для цього пластикові труби потрібно притиснути в трубу з тиском повітря або води. Для затвердіння м'якого пластику він опромінений ультрафіолетовим світлом. Для цієї мети можна використовувати спеціалізовані роботи з потужними вогнями. Після завершення роботи багатофункціональний робот із робочою головкою повинен бути переміщений, щоб вирізати бічну гілку труби. Це тому, що шланг спочатку запечатав усі входи та виходи труби. У такому типі операції отвори подрібнюють у жорсткий пластик по одному, як правило, протягом декількох годин. Термін служби та надійність двигуна є важливими для безперебійної роботи.
