Дистанційно керовані роботи все частіше виконують роботу в надзвичайних ситуаціях, таких як пошук тих, хто вижив у зруйнованих будівлях.
Виявлення потенційно небезпечних матеріалів, ситуацій із заручниками або інших правоохоронних та антитерористичних заходів. Це спеціальне обладнання для дистанційного керування використовує високоточні мікромотори замість людей для виконання необхідних небезпечних операцій, що може значно знизити ризик для задіяного персоналу. Точне керування та точне використання інструментів є двома важливими передумовами.
Оскільки технології продовжують розвиватися та вдосконалюватися, роботів можна застосовувати для виконання складніших та складніших завдань. Як результат, роботи все частіше використовуються в надзвичайних ситуаціях, які є занадто небезпечними для людини – як частина промислових операцій, правоохоронних або контртерористичних заходів, таких як виявлення підозрілих об'єктів або знешкодження бомб. Через такі екстремальні умови ці маніпулятори повинні бути максимально компактними, щоб відповідати певним вимогам. Їхні захоплювальні важелі повинні забезпечувати гнучкі схеми руху, демонструючи при цьому точність і потужність, необхідні для виконання низки різних завдань. Споживання енергії також відіграє ключову роль: чим ефективніший привід, тим довший термін служби акумулятора. Спеціальні високопродуктивні мікромотори стали важливою частиною галузі дистанційно керованих роботів, вони ідеально задовольняють такі потреби.
Це також стосується більш компактних розвідувальних роботів.
Які оснащені камерами, а іноді навіть викидаються безпосередньо на місце використання, тому вони повинні бути здатними витримувати удари, інші вібрації та пил або тепло в більш потенційно небезпечних зонах. У цьому випадку жодна людина не може безпосередньо виходити на роботу для пошуку тих, хто вижив. Безпілотні наземні транспортні засоби (БНТ) можуть робити саме це. І завдяки мікродвигуну постійного струму FAULHABER у поєднанні з планетарним редуктором, що збільшує крутний момент, вони надзвичайно надійні. Крихітний розмір БНТ дозволяє безризиково проводити пошук зруйнованих будівель та надсилати зображення в режимі реального часу, що робить їх важливим інструментом прийняття рішень для рятувальників, коли справа доходить до тактичного реагування.
Прецизійний двигун постійного струму та редуктор, виготовлені з компактного приводного пристрою, що підходить для різноманітних завдань керування. Ці роботи міцні, надійні та недорогі.
Сьогодні мобільні роботи зазвичай використовуються в критичних ситуаціях, де існує значний ризик для людей, а також у деяких частинах промислових підприємств.
Правоохоронні або антитерористичні заходи, такі як виявлення підозрілих об'єктів або знешкодження бомб. У цих крайніх випадках ці «оператори транспортних засобів» повинні задовольняти конкретні потреби. Точне маніпулювання та точне поводження з інструментами є двома основними передумовами. Звичайно, пристрій також має бути якомога меншим, щоб проходити крізь вузькі проходи. Природно, що виконавчі механізми, що використовуються такими роботами, є досить вражаючими. Спеціальні високопродуктивні мікромотори стали важливим компонентом.
З огляду на це, підняття 30 кг на кінці руки вже є досить складним завданням.
Водночас, для виконання специфічних завдань потрібна точність, а не груба сила. Крім того, простір для вузла важеля дуже обмежений. Тому легкі, компактні приводи є обов'язковими для захватів. Щоб відповідати цим складним вимогам, переконайтеся, що захват має мати можливість обертатися на 360 градусів, забезпечуючи при цьому необхідну точність і здатність виконувати різноманітні завдання.
Споживання енергії також відіграє ключову роль під час використання пристроїв з живленням від батарейок. Чим вищий ККД передачі, тим довший час роботи. «Проблема приводу» вирішується за допомогою мікродвигуна постійного струму з планетарними редукторами та гальмами. Двигун серії 3557 може працювати потужністю до 26 Вт при номінальній напрузі 6-48 В, а разом із попередньо встановленим редуктором серії 38/2 вони можуть збільшити рушійну силу до 10 Нм. Суцільнометалеві редуктори не тільки міцні, але й нечутливі до короткочасних пікових навантажень. Коефіцієнти уповільнення можна вибрати від 3,7:1 до 1526:1. Компактний редуктор двигуна має бути щільно розташований у верхній частині маніпулятора. Вбудоване гальмування забезпечує кінцеве положення у разі відключення живлення. Крім того, компактні компоненти легко обслуговувати, а зламані деталі можна швидко замінити. Ще одна ключова перевага: потужні щіткові двигуни постійного струму потребують лише простих елементів керування обмеженням струму. Зворотний зв'язок про силу струму подається на важіль дистанційного керування за допомогою зворотного тиску, що дає оператору відчуття сили для натискання на захоплення або «зап'ястя». Компактний приводний вузол складається з точного двигуна постійного струму та регулювальної шестерні. Підходить для різних завдань керування. Він потужний, надійний та недорогий. Проста експлуатація стандартного двигуна відповідає вимогам дешевизни, швидкості та надійності.
