новини

1. Матері з двигуном постійного струму

У матових двигунах це робиться з поворотним перемикачем на валу двигуна під назвою комутатора. Він складається з обертового циліндра або диска, розділеного на кілька сегментів контактних металевих контактів на роторі. Сегменти з'єднані з обмотками -провідниками на роторі. Два або більше стаціонарних контактів під назвою пензлики, виготовлені з м'якого провідника, такого як графіт, притискаються до комутатора, що робить розсувний електричний контакт з послідовними сегментами, коли ротор обертається. Щітки вибірково забезпечують електричний струм обмот. Коли ротор обертається, комутатор вибирає різні обмотки, а спрямований струм застосовується до заданої обмотки таким чином, що магнітне поле ротора залишається нерівним зі статором і створює крутний момент в одному напрямку.

2. Безчесний двигун постійного струму

У безщірних двигунах постійного струму електронна серво системи замінює контакти механічного комутатора. Електронний датчик виявляє кут ротора і керує напівпровідниковими комутаторами, такими як транзистори, які перемикають струм через обмотки, або повертаючи напрямок струму, або в деяких двигунах, що вимикають, під правильним кутом, щоб електромагніт створювала крутний момент в одному напрямку. Усунення ковзаючого контакту дозволяє безчесним двигунам мати менше тертя та довше життя; Їх робоче життя обмежене лише життям їх підшипників.

Матері з двигунів постійного струму розвивають максимальний крутний момент, коли нерухома, лінійно зменшується у міру збільшення швидкості. Деякі обмеження матових двигунів можна подолати безщільними двигунами; Вони включають більш високу ефективність та меншу сприйнятливість до механічного зносу. Ці переваги припадають на вартість потенційно менш міцної, складнішої та дорожчої контрольної електроніки.

Типовий безчесний двигун має постійні магніти, які обертаються навколо нерухомої арматури, усуваючи проблеми, пов'язані з підключенням струму до рухомої арматури. Електронний контролер замінює комутаторний вузол двигуна матового постійного струму, який постійно перемикає фазу на обмотки, щоб тримати двигун. Контролер виконує подібний розподіл потужності за допомогою твердотільного ланцюга, а не системи комутатора.

Безчесні двигуни пропонують кілька переваг перед матовими двигунами постійного струму, включаючи високе співвідношення крутного моменту до ваги, підвищення ефективності, що виробляє більше крутного моменту на ват, підвищення надійності, зменшення шуму, тривалий час життя шляхом усунення кисті та ерозії комутаторів, усунення іонізуючих іскрів з
комутатор та загальне зменшення електромагнітних перешкод (EMI). Не маючи обмот на роторі, вони не піддаються відцентрованим силам, і оскільки обмотки підтримуються корпусом, їх можна охолонути шляхом провідності, не вимагаючи повітряного потоку всередині двигуна для охолодження. Це, в свою чергу, означає, що внутрішні внутрішні моторні можуть бути повністю закриті та захищені від бруду чи іншої іноземної речовини.

Безчесна комутація двигуна може бути реалізована в програмному забезпеченні за допомогою мікроконтролера, або може бути альтернативно реалізована за допомогою аналогових або цифрових схем. Комутація з електронікою замість пензлів дозволяє забезпечити більшу гнучкість та можливості, недоступні з матовими двигунами постійного струму, включаючи обмеження швидкості, операцію мікростепінгу для повільного та тонкого контролю руху та крутний момент, коли він нерухома. Програмне забезпечення контролера може бути налаштоване на конкретний двигун, що використовується в додатку, що призводить до більшої ефективності комутації.

Максимальна потужність, яка може бути застосована до безщірного двигуна, обмежена майже виключно теплом; [цитування, необхідне] занадто багато тепла послаблює магніти і пошкодить ізоляцію обмоток.

При перетворенні електроенергії в механічну потужність безщірні двигуни є більш ефективними, ніж матові двигуни, насамперед, через відсутність пензлів, що зменшує механічні втрати енергії через тертя. Підвищена ефективність найбільша в областях без навантаження та низького навантаження кривої продуктивності двигуна.

Середовища та вимоги, в яких виробники використовують двигуни постійного типу безтимного типу, включають експлуатацію без технічного обслуговування, високу швидкість та роботу, де іскрування є небезпечним (тобто вибухонебезпечним середовищем) або може вплинути на електронне чутливе обладнання.

Будівництво безщірного двигуна нагадує кроковий двигун, але двигуни мають важливі відмінності через відмінності в впровадженні та експлуатації. У той час як крокові двигуни часто зупиняються з ротором у визначеному кутовому положенні, безтовний двигун зазвичай призначений для отримання безперервного обертання. Обидва типи двигуна можуть мати датчик положення ротора для внутрішнього зворотного зв'язку. І кроковий двигун, і добре розроблений безчесний двигун можуть утримувати кінцевий крутний момент при нульових об / хв.