новини

Застосування двигунів постійного струму в промислових роботах повинно відповідати деяким спеціальним вимогам, щоб робот міг виконувати завдання ефективно, точно та надійно. Ці спеціальні вимоги включають:
1. Високий крутний момент і низька інерція: Коли промислові роботи виконують делікатні операції, вони потребують двигунів для забезпечення високого крутного моменту для подолання інерції навантаження, при цьому низька інерція для досягнення швидкої реакції та точного контролю.
2. Високі динамічні показники: Експлуатація промислових роботів часто вимагає швидкого запуску, зупинки та зміни напрямку, тому двигун повинен мати можливість забезпечити швидко мінливий крутний момент для задоволення потреб динамічних операцій.
3. ПОЗИЦІЯ ТА ШВИДКОГО КОНТРОЛЬ: Двигуни роботів зазвичай потребують точного положення та контролю швидкості, щоб робот міг працювати відповідно до заздалегідь визначеної траєкторії та точності.
.
5. Компактна конструкція: Простір робота обмежений, тому двигун повинен мати компактну конструкцію, щоб його можна було встановити в механічній структурі робота.
6. Пристосуватися до різних середовищ: промислові роботи працюють в різних умовах і можуть стикатися з суворими умовами, такими як висока температура, низька температура, вологість, пил, хімічні речовини тощо.
7. Висока ефективність та економія енергії: Для зменшення експлуатаційних витрат та підвищення енергоефективності двигуни промислового робота повинні бути максимально ефективними для зменшення споживання енергії.
8. Функції гальмування та синхронізації: Мотори роботи можуть мати ефективні функції гальмування та здатність працювати синхронно в багатомоторній системі.
9. Простий в інтегральному інтерфейсі: двигун повинен забезпечити простий в інтерфейсі інтерфейс, наприклад, використання стандартних протоколів зв'язку та інтерфейсів, щоб безперешкодно підключитися до системи управління роботом.
10. Тривале життя та низьке обслуговування: Для скорочення простоїв та зменшення витрат на обслуговування мотори повинні мати тривалий термін експлуатації та низькі вимоги до обслуговування.
Мотори, які відповідають цим особливим вимогам, гарантують, що промислові роботи працювали ефективно, точно та надійно в різних програмах.