Застосування двигунів постійного струму в промислових роботах повинно відповідати деяким спеціальним вимогам, щоб гарантувати, що робот може виконувати завдання ефективно, точно та надійно. Ці спеціальні вимоги включають:
1. Високий крутний момент і низька інерція: Коли промислові роботи виконують делікатні операції, їм потрібні двигуни, що забезпечують високий крутний момент для подолання інерції навантаження, водночас маючи низьку інерцію для досягнення швидкої реакції та точного керування.
2. Висока динамічна продуктивність: Робота промислових роботів часто вимагає швидкого запуску, зупинки та зміни напрямку, тому двигун повинен бути здатним забезпечувати швидкозмінний крутний момент для задоволення потреб динамічних операцій.
3. Контроль положення та швидкості: Двигуни роботів зазвичай потребують точного контролю положення та швидкості, щоб робот міг працювати відповідно до заданої траєкторії та з точністю.
4. Висока надійність та довговічність: Промислове середовище часто створює велике навантаження на двигуни, тому двигуни повинні мати високу надійність та довговічність, щоб зменшити рівень відмов та витрати на обслуговування.
5. Компактний дизайн: Простір робота обмежений, тому двигун повинен мати компактний дизайн, щоб його можна було встановити в механічну конструкцію робота.
6. Адаптація до різних середовищ: Промислові роботи працюють у різних середовищах і можуть стикатися з суворими умовами, такими як висока температура, низька температура, вологість, пил, хімічні речовини тощо. Двигун повинен мати хорошу адаптивність до навколишнього середовища.
7. Висока ефективність та енергозбереження: для зниження експлуатаційних витрат та підвищення енергоефективності, двигуни промислових роботів повинні бути максимально ефективними для зменшення споживання енергії.
8. Функції гальмування та синхронізації: Роботизовані двигуни можуть потребувати ефективних функцій гальмування та можливості синхронної роботи в багатодвигунній системі.
9. Легкоінтегрований інтерфейс: Двигун повинен забезпечувати легкоінтегрований інтерфейс, наприклад, використовуючи стандартні протоколи зв'язку та інтерфейси, для безперешкодного підключення до системи керування роботом.
10. Тривалий термін служби та низькі вимоги до обслуговування: Щоб зменшити час простою та витрати на обслуговування, двигуни повинні мати тривалий термін служби та низькі вимоги до обслуговування.
Двигуни, що відповідають цим спеціальним вимогам, забезпечують ефективну, точну та надійну роботу промислових роботів у різноманітних застосуваннях.
Час публікації: 29 квітня 2024 р.
