За даними іноземних ЗМІ, робот Delta може широко використовуватися на конвеєрі через його швидкість і гнучкість, але така робота вимагає багато місця.А нещодавно інженери з Гарвардського університету розробили найменшу у світі версію роботизованої руки під назвою MilliDelta.Як випливає з назви, Millium+Delta, або мінімальна дельта, має довжину лише кілька міліметрів і дозволяє точний вибір, упаковку та виробництво, навіть під час деяких мінімально інвазивних процедур.
У 2011 році команда Гарвардського Інституту Віссян розробила технологію плоского виробництва мікророботів, яку вони назвали виробництвом мікроелектромеханічної системи (MEMS).Протягом останніх кількох років дослідники втілили цю ідею в життя, створивши самозбірного повзаючого робота та спритного робота-бджоли під назвою Robobee.Останній MilliDelct також побудований за цією технологією.
MilliDelta складається з композитної ламінованої структури та кількох гнучких з’єднань, і крім досягнення такої ж спритності, як і повнорозмірний робот Delta, він може працювати в просторі всього 7 кубічних міліметрів з точністю до 5 мікрометрів.Сам MilliDelta має лише 15 x 15 x 20 мм.
Крихітна роботизована рука могла б імітувати різноманітні застосування своїх більших братів і сестер, знаходячи застосування для збирання та пакування крихітних предметів, таких як електронні частини в лабораторії, батареї або діяти як стійка рука для мікрохірургії.MilliDelta завершила свою першу операцію, беручи участь у тестуванні пристрою для лікування першого тремору людини.
Відповідний звіт про дослідження опубліковано в Science Robotics.
Час публікації: 15 вересня 2023 р