Згідно з повідомленнями іноземних ЗМІ, робот Delta може бути широко використовуватися на складальній лінії через її швидкість та гнучкість, але така робота вимагає багато місця. І зовсім недавно інженери з Гарвардського університету розробили найменшу версію робототехнічної руки в світі під назвою Millidelta. Як випливає з назви, Millium+Delta або мінімальна дельта - це лише кілька міліметрів і дозволяє точно вибирати, упаковку та виробництво, навіть у деяких малоінвазивних процедурах.
У 2011 році команда в Гарвардському інституті Віссян розробила методику з плоскою виробництвом для мікророботів, яку вони називали спливаючою мікроелектромеханічною системою (MEMS). Протягом останніх кількох років дослідники ввели цю ідею в дію, створивши самостійне повзання роботів та спритного бджолиного робота під назвою Robobee. Останній Millidelct також побудований за допомогою цієї технології.
Millidelta виготовляється з композитної ламінованої структури та безлічі гнучких суглобів, а крім досягнення тієї ж спритності, що і повнорозмірний робот, він може працювати в просторі, що має 7 кубічних міліметрів з точністю 5 мікрометрів. Сама Millidelta - лише 15 х 15 х 20 мм.
Крихітна робототехнічна рука може імітувати різні застосування своїх великих братів і сестер, знаходячи використання у виборі та упаковці крихітних предметів, таких як електронні деталі в лабораторії, акумулятори або виступають як постійна рука для мікрохірургії. Millidelta завершив свою першу операцію, беручи участь у тестуванні пристрою для лікування першого тремору людини.
Звіт про пов’язане з цим дослідження був опублікований у Science Robotics.
Час посади: вересень-15-2023
