Згідно з повідомленнями іноземних ЗМІ, робот Delta може широко використовуватися на складальній лінії завдяки своїй швидкості та гнучкості, але така робота вимагає багато місця. І зовсім нещодавно інженери з Гарвардського університету розробили найменшу у світі версію роботизованої руки під назвою MilliDelta. Як випливає з назви, Millium+Delta, або мінімальна Delta, має довжину лише кілька міліметрів і дозволяє точно відбирати, пакувати та виготовляти навіть у деяких малоінвазивних процедурах.
У 2011 році команда з Інституту Віссяна Гарвардського університету розробила технологію плоского виробництва мікророботів, яку вони назвали виробництвом висувних мікроелектромеханічних систем (MEMS). Протягом останніх кількох років дослідники втілили цю ідею в життя, створивши самозбірного робота-повзуна та спритного робота-бджоли під назвою Robobee. Найновіший MilliDelct також побудований з використанням цієї технології.
MilliDelta виготовлений з композитної ламінованої структури та кількох гнучких з'єднань, і, окрім досягнення такої ж спритності, як і повнорозмірний робот Delta, він може працювати в просторі об'ємом до 7 кубічних міліметрів з точністю до 5 мікрометрів. Сам MilliDelta має розміри лише 15 x 15 x 20 мм.
Крихітна роботизована рука може імітувати різні застосування своїх більших братів і сестер, знаходячи застосування для збирання та пакування крихітних предметів, таких як електронні деталі в лабораторії, батарейки або як стійка рука для мікрохірургії. MilliDelta завершила свою першу операцію, взявши участь у випробуванні пристрою для лікування першого людського тремору.
Відповідний дослідницький звіт був опублікований у журналі Science Robotics.
Час публікації: 15 вересня 2023 р.
