З настанням ери інтелекту та Інтернету речей вимоги до керування кроковим двигуном стають більш точними. Для підвищення точності та надійності системи крокового двигуна описано методи керування кроковим двигуном з чотирьох напрямків:
1. ПІД-керування: Відповідно до заданого значення r(t) та фактичного вихідного значення c(t) складається відхилення керування e(t), а пропорція, інтеграл та диференціал відхилення складаються за допомогою лінійної комбінації для керування об'єктом керування.
2, адаптивне керування: зі складністю об'єкта керування, коли динамічні характеристики невідомі або змінюються непередбачувано, для отримання високопродуктивного контролера, глобально стабільний алгоритм адаптивного керування виводиться відповідно до лінійної або приблизно лінійної моделі крокового двигуна. Його основними перевагами є простота реалізації та висока адаптивна швидкість, що дозволяє ефективно подолати вплив, спричинений повільною зміною параметрів моделі двигуна, є вихідний сигнал відстеження опорного сигналу, але ці алгоритми керування сильно залежать від параметрів моделі двигуна.
3, векторне керування: векторне керування є теоретичною основою сучасного високопродуктивного керування двигуном, яке може покращити характеристики керування крутним моментом двигуна. Воно розділяє струм статора на складову збудження та складову крутного моменту для керування за допомогою орієнтації магнітного поля, щоб отримати хороші характеристики розв'язки. Тому векторне керування повинно контролювати як амплітуду, так і фазу струму статора.
4, інтелектуальне керування: воно виходить за рамки традиційного методу керування, який має базуватися на математичних моделях, не покладається або не повністю покладається на математичну модель об'єкта керування, а визначається лише фактичним впливом керування. Під час керування можливе врахування невизначеності та точності системи, що забезпечує високу стійкість та адаптивність. Наразі нечітка логіка керування та нейронна мережа є більш зрілими у застосуванні.
(1) Нечітке керування: Нечітке керування – це метод реалізації системного керування на основі нечіткої моделі об'єкта керування та приблизного логічного пояснення нечіткого контролера. Система має вдосконалене кутове керування, для проектування не потрібна математична модель, час відгуку короткий.
(2) Керування нейронною мережею: Використовуючи велику кількість нейронів відповідно до певної топології та налаштування навчання, вона може повністю апроксимувати будь-яку складну нелінійну систему, навчатися та адаптуватися до невідомих або невизначених систем, а також має високу стійкість та відмовостійкість.
Продукція TT MOTOR широко використовується в електронному обладнанні транспортних засобів, медичному обладнанні, аудіо- та відеообладнанні, інформаційно-комунікаційному обладнанні, побутовій техніці, авіаційних моделях, електроінструментах, масажному медичному обладнанні, електричних зубних щітках, електричних бритвах для гоління, ножах для брів, портативних камерах для фенів, охоронному обладнанні, точних інструментах та електричних іграшках, а також інших електричних виробах.
Час публікації: 21 липня 2023 р.
