З появою епохи інтелекту та Інтернету речей, вимоги контролю крокового двигуна стають більш точними. З метою підвищення точності та надійності крокової рухової системи методи управління кроковим двигуном описані з чотирьох напрямків:
1. Контроль PID: Відповідно до заданого значення r (t) та фактичного вихідного значення c (t), є контрольним відхиленням e (t), складається, а пропорція, цілісна та диференціальна відхилення складається з лінійної комбінації для контролю контрольованого об'єкта.
2, Адаптивний контроль: зі складністю контрольного об'єкта, коли динамічні характеристики є непізнаваними або непередбачуваними змінами, щоб отримати високоефективний контролер, аптегоритм адаптивного управління походить відповідно до лінійної або приблизно лінійної моделі крокового мотора. Основні його переваги прості у впровадженні та швидка адаптивна швидкість, може ефективно подолати вплив, спричиненого повільною зміною параметрів моделі двигуна, - це опорний сигнал відстеження вихідного сигналу, але ці алгоритми управління значною мірою залежать від параметрів моделі двигуна
3, Векторне управління: Контроль векторів-це теоретична основа сучасного моторного високоефективного контролю, що може покращити продуктивність управління крутним моментом двигуна. Він ділить струм статора на компонент збудження та компонент крутного моменту для управління за орієнтацією магнітного поля, щоб отримати хороші характеристики роз'єднання. Тому векторне контроль повинен контролювати як амплітуду, так і фазу струму статора.
4, інтелектуальний контроль: він проривається за традиційним методом управління, який повинен базуватися на рамках математичних моделей, не покладається на математичну модель контрольного об'єкта, лише відповідно до фактичного ефекту контролю, в контролі має здатність розглядати невизначеність та точність системи, з сильною надійністю та адаптацією. В даний час нечіткий логічний контроль та контроль нейронної мережі є більш зрілими у застосуванні.
(1) Нечіткий контроль: Нечіткий контроль - це метод реалізації системи системи на основі нечіткої моделі контрольованого об'єкта та приблизних міркувань нечіткого контролера. Система - це вдосконалене управління кутом, конструкція не потребує математичної моделі, час реакції швидкості короткий.
(2) Контроль нейронної мережі: Використання великої кількості нейронів відповідно до певної топології та коригування навчання, воно може повністю наблизити будь -яку складну нелінійну систему, може вчитися та адаптуватися до невідомої чи невизначеної системи та має сильну надійність та толерантність до несправностей.
TT Motor Products широко використовується в електронному обладнанні транспортного засобу, медичному обладнанні, аудіо- та відео обладнання, інформаційному та комунікаційному обладнанні, побутових приладах, авіаційних моделях, електроінструменті, масажному обладнанні, електричній зубній щітці, електричній бритві для гоління, ножами для брів, переносною камерою для волосся, обладнанням безпеки, точними інструментами та електричними іграшками та іншими електричними продуктами.
Час повідомлення: липень-21-2023
