З настанням ери інтелекту та Інтернету речей вимоги до керування кроковим двигуном стають точнішими.Щоб підвищити точність і надійність системи крокового двигуна, методи керування кроковим двигуном описані з чотирьох напрямків:
1. ПІД-регулювання: відповідно до заданого значення r(t) і фактичного вихідного значення c(t) формується відхилення керування e(t), а пропорція, інтеграл і диференціал відхилення утворюються лінійною комбінацією контролювати контрольований об'єкт.
2, адаптивне керування: зі складністю об’єкта керування, коли динамічні характеристики невідомі або непередбачувані зміни, щоб отримати високопродуктивний контролер, глобально стабільний алгоритм адаптивного керування виводиться відповідно до лінійної або приблизно лінійної моделі кроковий двигун.Його головними перевагами є простота впровадження та швидка адаптивна швидкість, здатність ефективно подолати вплив, спричинений повільною зміною параметрів моделі двигуна, вихідний сигнал відслідковує опорний сигнал, але ці алгоритми керування сильно залежать від параметрів моделі двигуна
3, векторне керування: векторне керування є теоретичною основою сучасного високопродуктивного керування двигуном, яке може покращити продуктивність керування крутним моментом двигуна.Він розділяє струм статора на компонент збудження та компонент крутного моменту для керування орієнтацією магнітного поля, щоб отримати хороші характеристики розв’язки.Тому векторне керування потребує контролю як амплітуди, так і фази струму статора.
4, інтелектуальне керування: воно прориває традиційний метод керування, який має базуватися на рамках математичних моделей, не покладається або не повністю покладається на математичну модель об’єкта керування, лише відповідно до фактичного ефекту керування, у контроль має здатність враховувати невизначеність і точність системи, з сильною надійністю та адаптивністю.В даний час управління нечіткою логікою та керування нейронними мережами є більш зрілими у застосуванні.
(1) Нечітке керування: нечітке керування — це метод реалізації керування системою на основі нечіткої моделі керованого об’єкта та наближених міркувань нечіткого регулятора.Система розширеного контролю кута, дизайн не потребує математичної моделі, час відгуку швидкості короткий.
(2) Управління нейронною мережею: використовуючи велику кількість нейронів відповідно до певної топології та коригування навчання, вона може повністю апроксимувати будь-яку складну нелінійну систему, може навчатися та адаптуватися до невідомих або невизначених систем, а також має високу надійність і відмовостійкість.
Продукція TT MOTOR широко використовується в електронному обладнанні транспортних засобів, медичному обладнанні, аудіо- та відеообладнанні, інформаційному та комунікаційному обладнанні, побутовій техніці, авіаційних моделях, електроінструментах, масажному оздоровчому обладнанні, електричній зубній щітці, електробритві, ножі для брів, портативному фені. камери, обладнання безпеки, точні інструменти та електричні іграшки та інші електричні вироби.
Час публікації: 21 липня 2023 р