1. Електричні характеристики регулятора
(1) Діапазон напруги: DC5V-28V.
(2) Номінальний струм: MAX2A, для керування двигуном з більшим струмом лінія живлення двигуна підключається безпосередньо до джерела живлення, а не через регулятор.
(3) Вихідна частота ШІМ: 0~100 кГц.
(4) Аналоговий вихід напруги: 0-5 В.
(5) Робоча температура: -10℃ -70 ℃ Температура зберігання: -30℃ -125 ℃.
(6) Розмір плати драйвера: довжина 60 мм X ширина 40 мм
2. Опис підключення регулятора та внутрішніх функцій
① Регулятор, позитивний вхід живлення двигуна.
② Регулятор, негативний полюс вхідної потужності двигуна.
③ Позитивний вихід джерела живлення двигуна.
④ Негативний вихід блоку живлення двигуна.
⑤ Вихідний сигнал високого та низького рівня для керування позитивним та негативним обертанням, високий рівень 5 В, низький рівень 0 В, керується сенсорним перемикачем 2 (вперед/вперед), за замовчуванням встановлено високий рівень.
⑥ Вихідний сигнал високого та низького рівня керування гальмом, високий рівень 5 В, низький рівень 0 В, керується сенсорним перемикачем 1 (BRA), живлення на високому рівні за замовчуванням.
7 Аналоговий вихід напруги (0~5 В), цей інтерфейс підходить для прийому аналогової напруги регулювання швидкості двигуна.
⑧Вихід зворотного ШІМ1, цей інтерфейс підходить для двигуна, який приймає ШІМ-регулювання швидкості, а швидкість обернено пропорційна робочому циклу.
⑨Вихід прямого ШІМ2, цей інтерфейс підходить для двигунів, що приймають ШІМ-регулювання швидкості, швидкість пропорційна робочому циклу.
⑦-⑨ Зміни вихідного сигналу трьох інтерфейсів регулюються потенціометром.
⑩ Вхід сигналу зворотного зв'язку двигуна.
Примітка: FG/FG*3 має базуватися на фактичному часі зворотного зв'язку двигуна, якщо додавати перемичку, відсутність перемички — це один раз помножений на FG, збільшення перемички — це 3 рази помножене на FG*3. Те саме стосується і CW/CCW.
3. Налаштування деяких параметрів регулятора
(1) Налаштування частоти: натисніть і утримуйте сенсорний перемикач 1 перед увімкненням живлення, не відпускайте його, потім увімкніть плату регулятора, зачекайте, поки на екрані з'явиться "FEQ:20K" після відпускання кнопки, потім натисніть перемикач 1, щоб зменшити, або перемикач 2, щоб збільшити. Регульована частота до заданої частоти, заводське значення за замовчуванням — 20 кГц.
(2) Встановлення кількості полюсів: перед увімкненням одночасно утримуйте сенсорні перемикачі 1 та 2, не відпускаючи їх, а потім увімкніть плату регулятора, зачекайте, поки на екрані не з'явиться приклад ""кількість полюсів: полярність 1", відпустіть кнопку, потім зменште кількість сенсорних перемикачів 1, додайте кількість сенсорних перемикачів 2. Регульована кількість полюсів - це кількість полюсів, призначена для двигуна, а заводське значення за замовчуванням - 1 полюс.
(3) Налаштування зворотного зв'язку: на рисунку 1 контакт FG/FG*3 встановлено як множник зворотного зв'язку, який встановлюється залежно від того, чи множник зворотного зв'язку двигуна дорівнює одиничному чи трикратному FG, додавання перемички дорівнює 3 FG, а без додавання перемички дорівнює одиничному FG.
(4) Налаштування напрямку: Вивід CW/CCW на рисунку 1 вказує напрямок руху двигуна в його початковому стані. Він встановлюється залежно від того, чи обертається двигун за годинниковою стрілкою (CW) чи проти годинникової стрілки (CCW), коли лінія керування напрямком руху двигуна підвішена. CCW з доданим обмеженням пропуску, CW без обмеження пропуску.
Основне: Поточний екран переважно відображає вхідну напругу, швидкість, частоту, робочий цикл цих чотирьох параметрів. Швидкість має бути встановлена на звичайне відображення FG/FG*3, номер полюса.
4. Запобіжні заходи губернатора
(1) Позитивний та негативний полюси живлення регулятора повинні бути підключені відповідно до інструкцій і не повинні бути переплутані, інакше регулятор не зможе працювати та може призвести до його перегорання.
(2) Регулятор використовується для узгодження двигуна з вищезазначеним інтерфейсом керування.
3, ⑤-⑨ П'ять портів не можуть отримати доступ до напруги більше 5 В.
Час публікації: 21 липня 2023 р.
